针对您提出的“和母公司签了竞业协议，去子公司没有签竞业协议，在子公司离职后竞业协议是否有效”的问题，以下是我的详细解答：

首先，明确结论：您与母公司签订的竞业协议，在您离职子公司后，是否仍然有效，主要取决于竞业协议的具体条款以及母公司与子公司之间的法律关系。

接下来，分类讨论：

1. 母公司与子公司为独立法人：

   • 在这种情况下，母公司和子公司是两个独立的法律实体。您与母公司签订的竞业协议，原则上只约束您与母公司之间的行为。
   • 如果您在子公司的工作并未涉及母公司的商业秘密或核心竞争力，且竞业协议中未明确将子公司纳入约束范围，那么您在子公司离职后，该竞业协议可能不对您与子公司之间的行为产生约束力。

2. 母公司对子公司有控制权或实质影响：

   • 若母公司对子公司有控制权或实质影响，如通过股权、管理、业务等方式，那么母公司与子公司之间的界限可能相对模糊。
   • 在这种情况下，即使您未与子公司签订竞业协议，但如果您在子公司的工作涉及了母公司的商业秘密或核心竞争力，且竞业协议中对此有相关规定，那么该竞业协议仍可能对您在子公司离职后的行为产生约束力。

3. 竞业协议的具体条款：

   • 竞业协议的具体条款是判断其是否有效的关键。您需要仔细审查竞业协议中的约束对象、约束范围、约束期限等条款。
   • 如果竞业协议中明确规定了约束对象包括子公司的员工，或者约束范围涵盖了您在子公司的工作内容，那么该竞业协议在您离职子公司后仍然有效。

因此，建议您：

• 仔细审查您与母公司签订的竞业协议，了解其具体条款和约束范围。
• 根据母公司与子公司之间的法律关系以及您在子公司的工作内容，判断竞业协议在您离职子公司后是否仍然有效。
• 如果您对此存在疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更为详细的解答。