满足以下条件时，劳动者可以与用人单位签订无固定期限劳动合同：

1. 劳动者在用人单位连续工作满十年：

   • 这种情况下，如果劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，并且没有提出订立固定期限劳动合同的要求，那么应当订立无固定期限劳动合同。

2. 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年：

   • 在这种特定情境下，劳动者同样有权要求订立无固定期限劳动合同，前提是满足连续工作满十年且距退休年龄不足十年的条件。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：

   • 如果劳动者已经与用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，并且在合同履行过程中没有违反相关规定，那么在续订劳动合同时，劳动者可以要求订立无固定期限劳动合同。

此外，还有一种特殊情况，即用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这种情况下，虽然双方没有实际签订书面合同，但法律上视为已经订立了无固定期限劳动合同。

需要注意的是，无固定期限劳动合同并非不能解除。在符合《中华人民共和国劳动合同法》规定的解除条件下，用人单位或劳动者仍然可以依法解除劳动合同。同时，在解除无固定期限劳动合同时，用人单位可能需要向劳动者支付经济补偿，具体取决于解除合同的情形和法律规定。