自愿赠与并不一定需要盖章，关键在于赠与人与受赠人的意思表示是否真实、一致，并且符合法律规定。具体分析如下：

一. 赠与合同的成立要件

1. 意思表示真实：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。这意味着，赠与合同的核心在于赠与人与受赠人双方的真实意思表示，即赠与人愿意无偿给予，受赠人愿意接受。
2. 形式要求非必须：法律并未明确规定赠与合同必须采用书面形式或必须盖章。因此，只要双方意思表示真实，口头赠与也是有效的。当然，为了证明赠与行为的存在和具体内容，采用书面形式并签字或盖章是更为稳妥的做法。

二. 盖章的情境

• 在某些特定情境下，如赠与涉及大额财产、不动产或需要办理相关手续时，可能要求赠与合同以书面形式呈现，并可能需要盖章以确认双方的身份和意思表示的真实性。但这并非法律强制要求，而是根据具体情况和实际需要来决定的。

三. 我的观点

• 我建议：虽然自愿赠与不一定需要盖章，但为了确保双方权益，特别是当赠与涉及重要财产时，最好还是采用书面形式并签字或盖章。这样不仅可以明确赠与的具体内容和条件，还可以作为双方意思表示真实的证据。

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