车辆自己碰撞马路牙子后离开现场，若想走保险理赔，需及时报案并通知保险公司，但可能因现场缺失而影响理赔。

一. 及时报案

• 车辆发生碰撞后，即使责任在自己且已离开现场，也应尽快向保险公司报案，说明事故情况。报案时，需提供车辆信息、事故发生时间、地点及大致经过。

二. 保险公司调查

• 保险公司接到报案后，会进行事故调查。由于已离开现场，保险公司可能会要求提供其他证据，如事故现场照片、监控录像或目击者证言，以还原事故真相。
• 注意：若无法提供足够证据，保险公司可能因无法确认事故真实性而拒绝理赔。

三. 理赔决定

• 根据调查结果，保险公司会作出理赔决定。若事故属实且符合保险条款，保险公司将按约定进行赔偿。
• 法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。但此条例并未直接规定离开现场后的理赔流程，因此实际理赔还需依据保险合同的具体条款。

四. 可能影响理赔的因素

• 离开现场可能导致保险公司对事故真实性产生疑虑，从而影响理赔决定。
• 若无法提供充分证据证明事故经过，保险公司可能拒绝理赔或降低赔偿金额。

五. 我的建议

• 在发生车辆碰撞后，无论责任在谁，都应尽量保持现场，以便保险公司进行事故调查。
• 若因特殊原因需离开现场，应尽快报案，并尽可能提供事故相关证据。
• 如遇保险公司拒赔或赔偿金额不满意，可咨询专业律师，了解维权途径。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。