关于地下停车场安装商用充电桩是否合法的问题，这主要取决于当地的法规政策以及停车场的具体条件。以下是对此问题的详细解答：
一、法规政策方面
不同城市对于新能源汽车充电桩的建设和管理可能有不同的规定。以深圳市为例，根据《深圳市新能源汽车充换电设施管理办法》的相关规定，充电设施建设应符合国家、地方工程建设标准规范要求，并应在同一防火分区内集中布置。对于地下或半地下停车场（库），充电设施宜布置在地下首层，不应布置在地下四层及以下。这表明，在符合相关规定的前提下，地下停车场是可以建设新能源汽车充电桩的。
二、停车场具体条件
消防设施：地下停车场安装充电桩需要具备必要的消防设施，如火灾自动报警系统、排烟设施、自动喷水灭火系统、监控设备、消防应急照明和疏散指示标志等。这些设施是确保充电过程中安全的重要保障。
消防验收：如果地下车库已经取得消防部门或住建部门出具的消防验收合格或备案抽查未抽中，或复查结果合格的通知书，且消防设施已经按电动汽车充电100%预留，那么通常不需要重新办理消防审批手续。然而，对于未经消防验收合格或备案检查合格的地下车库工程，依据《中华人民共和国消防法》的相关规定，是不得投入使用的。
其他条件：除了消防设施外，还需要考虑停车场的结构、电力供应、通风条件等因素是否满足充电桩的安装和使用要求。
三、建议与注意事项
咨询相关部门：在安装充电桩前，建议咨询当地的新能源汽车推广部门、住建部门或消防部门，了解具体的政策要求和办理流程。
选择专业服务商：选择有经验和资质的专业服务商进行充电桩的安装和维护，确保安装过程的安全性和合规性。
遵守相关规定：在安装和使用充电桩过程中，应严格遵守当地的法规政策和相关标准规范，确保充电桩的安全、可靠运行。
综上所述，地下停车场安装商用充电桩在符合当地法规政策和停车场具体条件的前提下是合法的。但需要注意的是，不同城市的具体规定可能有所不同，因此在安装前务必咨询相关部门并了解清楚相关政策要求。