关于地下停车场安装充电桩是否合法的问题，这主要取决于当地的政策法规以及小区物业的管理规定，但总体来说，在符合相关规定和条件的情况下，地下停车场是可以安装充电桩的。

首先，从国家政策层面来看，国家发展和改革委员会、国家能源局、工业和信息化部、住房和城乡建设部曾联合出台《关于加快居民区电动汽车充电基础设施建设的通知》，其中明确规定：“在居民区充电基础设施安装过程中，物业服务企业应配合业主或其委托的建设单位，及时提供相关图纸资料，积极配合并协助现场勘查、施工。”这一政策为居民在小区内安装充电桩提供了有力的支持。

其次，从法律法规层面来看，我国《民法典》《消防法》等法律法规并未禁止地下车库安装充电桩，反而明确支持合理合规的充电设施建设。这意味着，只要安装过程符合相关法律法规和安全标准，就不会受到法律的限制。

然而，在实际操作中，还需要考虑一些具体因素。例如，小区物业可能会出于安全、管理等方面的考虑，对充电桩的安装提出一些要求或限制。这时，业主需要与物业进行沟通协商，了解物业的具体规定和要求，并按照规定进行申请和安装。

以承德市为例，该市发展和改革委员会通过制定相关政策文件，明确部门职责、细化安装流程，为全市地下车库充电桩建设提供了制度保障。同时，该市还建立了跨部门联动机制，通过定期督导、联合检查等方式，督促物业公司严格履行配合安装义务，及时核实电力容量及现场条件，并客观出具意见。

因此，如果您想在地下停车场安装充电桩，建议您先了解当地的相关政策法规和小区物业的管理规定，与物业进行沟通协商，并按照规定进行申请和安装。如果遇到物业无理阻碍或拒绝配合的情况，您可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

总的来说，地下停车场安装充电桩在符合相关规定和条件的情况下是合法的，但具体操作中还需要考虑多种因素。希望以上解答能够对您有所帮助。