当公司未支付绩效时，员工可以采取一系列措施来维护自己的权益。以下是一些详细的建议：

一、明确绩效工资的发放依据

首先，员工需要确认与公司之间是否有关于绩效工资发放的书面协议或公司内部的规章制度。这些文件应明确绩效工资的发放条件、标准和方式。如果员工达到了相应要求，而公司无正当理由不发放绩效工资，那么公司的行为可能构成违法行为。

二、与公司协商

1. 沟通了解：员工可以先与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，了解绩效工资未发放的具体原因。这有助于双方明确问题所在，并可能通过友好协商解决问题。
2. 保留证据：在沟通过程中，员工应保留聊天记录、邮件等沟通证据，以备后续使用。

三、向劳动监察部门投诉

如果与公司协商无果，员工可以向当地的劳动监察部门投诉。投诉时，员工需要提供劳动合同、工资单、绩效考核记录等相关工作证据，以证明公司未按照约定发放绩效工资的事实。劳动监察部门会进行调查，并根据调查结果责令公司限期支付。如果公司逾期不支付，还需加付赔偿金。

四、申请劳动仲裁

如果劳动监察部门的处理结果仍不能满足员工的诉求，员工可以在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。申请仲裁时，员工需要提交仲裁申请书及相关证据，包括劳动合同、绩效制度、工作成果证明等，以证明绩效的存在及应支付金额。仲裁委员会将依法进行裁决。

五、提起诉讼

如果员工对仲裁结果不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，员工需要提供充分的证据来支持自己的主张，并由法院进行审理和判决。

六、注意事项

1. 合法维权：员工在维权过程中应遵守法律法规，通过合法途径维护自己的权益。
2. 及时行动：员工应尽快采取行动，避免拖延导致问题复杂化。
3. 保留证据：在整个过程中，员工应妥善保留所有相关证据，以便在需要时提供证明。

总之，当公司未支付绩效时，员工可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁以及提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。在维权过程中，员工应明确自己的权益和诉求，并保留好相关证据以支持自己的主张。