离婚协议书的撰写需要涵盖夫妻双方的共同财产分割、子女抚养权及探视权、债务处理以及其他可能涉及的事项。针对您提到的有车、有房、有一小孩的情况，以下是一份简要的离婚协议书框架和要点说明：
双方基本信息：
- 明确双方的姓名、性别、出生日期、民族、身份证号码、住址等基本信息。
财产分割：
- 房产：明确房产的归属（归一方所有、双方共有及分割方式）、房产地址、产权证编号、剩余贷款（如有）及处理方式。
- 车辆：明确车辆的归属（归一方所有、双方共有及分割方式）、车辆品牌、型号、车牌号、剩余贷款（如有）及处理方式。
- 其他财产：如存款、股票、基金、保险等，也需明确分割方式。
子女抚养权及探视权：
- 明确子女的抚养权归属（由一方抚养还是双方共同抚养）。
- 约定抚养费用的承担方式（如生活费、教育费、医疗费等）。
- 探视权的具体安排，包括探视时间、地点、方式等。
债务处理：
- 列明双方共同债务及各自承担的方式。
- 如有个人债务，也需明确说明。
其他约定：
- 如一方对另一方有经济补偿、生活帮助等特别约定，需在此部分明确。
- 双方可约定离婚协议书的生效条件、违约责任等。
签字及日期：
- 双方需在协议书上签字并注明日期，以表示对协议内容的认可。
在撰写离婚协议书时，建议注意以下几点：
- 协议内容应真实、合法、有效，不得违反法律法规的强制性规定。
- 协议条款应明确、具体、可操作，避免模糊不清或产生歧义。
- 双方应充分协商、平等自愿地达成协议，避免一方受胁迫或欺诈而签订。
- 如有可能，建议请专业律师对协议书进行审查或起草，以确保协议的合法性和有效性。
由于离婚协议书涉及的法律问题较为复杂，且关乎双方的切身利益，因此建议您在撰写前仔细考虑各项条款，并尽可能寻求专业律师的帮助。如果您在撰写过程中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询。