村庄限高是否合法，需根据具体情况判断。
合法情形：
- 若村庄限高的设置经过了县级以上地方人民政府交通运输主管部门或乡级人民政府的批准，并且符合相关的技术标准和规范，如高度、宽度、材质等方面的要求，则此限高设置是合法的。
- 若村庄里有老旧桥梁或道路建设标准较低，为保护桥梁安全和减少道路维修成本，或者为维护村庄秩序和保障村民出行安全，如学校、幼儿园等人员密集场所附近，合理设置限高也是必要的，且需确保符合村庄规划和公共安全需要。
- 若地方政府出台相关政策允许村里在一定条件下设置限高等交通管理设施，且村里按照政策要求操作，并做好安全、警示、维护和管理等工作，则设置限高同样合法。
不合法情形：
- 未经相关部门审批，私自设置限高设施，影响了公共道路的正常通行和使用，属于不合法行为。此种情况下，若导致消防车、救护车等应急救援车辆无法及时通过，将严重威胁公共安全。
- 若设置限高是为了谋取不正当利益，或出于歧视等不合理目的，或严重影响周边地区的公共交通、应急救援通道畅通等公共利益，而未采取合理替代措施，也属于不合法行为。
- 限高设施若不符合相关技术标准和规范，或未设置安全警示标志等，均可能导致安全事故，同样属于不合法设置。
综上所述，村庄限高的合法性需综合考虑多个因素，包括是否经过合法审批、是否符合技术标准和规范、是否对公共利益造成不当影响等。若您面临相关问题，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。