在不知情的情况下发生轻微剐蹭并离开现场，通常不被视为交通肇事逃逸，但仍需承担相应法律责任。具体处理方式和可能面临的后果如下：

1. 初步判断与认知：

   • 若确实未察觉到剐蹭事故而离开，则不属于故意逃逸行为。但肇事者仍需主动联系对方车主和交警部门，积极配合调查，并根据实际情况承担赔偿等责任。

2. 立即采取补救措施：

   • 联系对方车主：通过现场留下的联系方式、行车记录仪、监控视频等途径确定对方车主信息，并诚恳表达歉意，协商处理方案。
   • 报警处理：若无法联系对方车主或双方对事故责任、赔偿有争议，应及时拨打报警电话，报告事故情况并配合交警调查。
   • 查看并保留证据：返回事故现场（如果条件允许）查看监控录像或其他证据，以证明自己未察觉事故。同时，保留好所有与事故相关的证据和资料，如行车记录仪记录、现场照片等。

3. 明确法律责任与后果：

   • 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，造成交通事故后未立即停车、保护现场并报告交警的，可能面临罚款、扣分等行政处罚。
   • 民事责任：需对因剐蹭造成的损失承担赔偿责任，包括对方车辆的维修费用等。双方可协商处理，或诉诸法律途径解决。
   • 可能的处罚：对于造成轻微剐蹭后逃逸（即使是不知情的）行为，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可处二百元以上二千元以下罚款，并可并处15日以下拘留。

4. 保险理赔问题：

   • 在联系保险公司时，应如实说明情况并提供相关证据。保险公司可能会根据保险合同及事故具体情况判断是否赔付或部分赔付。

5. 建议与总结：

   • 保持冷静，不要惊慌失措，要冷静分析并采取合理措施。
   • 积极配合交警、对方车主及保险公司联系，积极配合调查和处理。
   • 提高驾驶安全意识，遵守交通规则，避免类似事故的发生。
   • 了解并遵守相关法律法规，确保在处理事故时能够合法合规地维护自己的权益。

综上所述，虽然发生轻微剐蹭后未察觉离开现场不构成交通肇事逃逸，但仍需积极采取措施处理后续事宜。当事人应保持冷静、主动承担责任，并依法依规处理相关事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。