立案后撤案的条件主要包括以下几点：
不存在犯罪事实，或犯罪情节显著轻微：如果经过调查，发现并没有犯罪事实存在，或者虽然有犯罪情节，但情节极其轻微，不需要追究刑事责任，那么可以撤案。
犯罪已过追诉时效期限：如果犯罪已经过了法定的追诉时效期限，即超过了法律规定的对犯罪分子进行刑事追究的有效期限，那么案件应当被撤销。
经特赦令免除刑罚：如果犯罪嫌疑人或被告人已经获得了特赦令，免除了刑罚，那么案件同样应当被撤销。
依照刑法告诉才处理的犯罪，未告诉或撤回告诉：对于一些需要受害者亲自告诉才处理的犯罪，如果受害者没有提出告诉，或者已经撤回了告诉，那么案件也可以被撤销。
犯罪嫌疑人、被告人已经死亡：如果犯罪嫌疑人或被告人在案件处理过程中已经死亡，且无法再对其进行追诉，那么案件应当被撤销。
其他法律规定免予追究刑事责任：如果其他法律有明确规定，某些情况下可以免予追究刑事责任，那么在这些情况下，案件同样可以被撤销。
综上所述，立案后撤案的条件涉及多个方面，包括犯罪事实的存在与否、追诉时效的期限、特赦令的免除、受害者的告诉情况、犯罪嫌疑人或被告人的生存状态，以及其他法律规定的免予追究刑事责任的情形。在符合这些条件之一或多项时，案件可以被撤销。如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询。