孩子在一定条件下可以起诉母亲遗弃罪。遗弃罪是指对年老、年幼、患病或其他无独立生活能力者，负有扶养义务却拒绝扶养且情节恶劣的行为。以下是对此问题的详细分析：

1. 孩子起诉母亲遗弃罪的前提：

   • 母亲对孩子负有抚养义务，但故意不履行，导致孩子陷入困境。
   • 母亲的行为构成遗弃，且情节恶劣，如因遗弃导致孩子生活无着、流离失所，或造成孩子重伤、死亡等严重后果。

2. 孩子起诉的法律途径：

   • 若孩子未成年，可以通过向公安机关报案，由司法机关进行认定和处理。
   • 若孩子已成年，但因身体残疾、精神障碍等缺乏独立生活能力，同样可以向公安机关报案或直接向法院提起刑事自诉。

3. 起诉时需准备的证据：

   • 证明母亲有抚养义务的证据，如孩子的出生证明。
   • 证明母亲有遗弃行为的证据，如邻居、居委会工作人员的证人证言，或家中监控视频等。
   • 孩子自身的实际生活状况材料，如因无人照顾而生活困苦、身体出现健康问题等的就医记录、生活环境照片等。

4. 法律后果：

   • 若母亲被认定为构成遗弃罪，将面临五年以下有期徒刑、拘役或者管制等刑事处罚。

综上所述，孩子在满足一定条件下可以起诉母亲遗弃罪，但需要准备充分的证据来支撑自己的诉求。若你有进一步的法律问题或需要详细的法律建议，请直接向我咨询。