当发现小偷偷内衣并报警后，警方和司法机关通常会按照以下程序进行处理：

1. 接警与出警：

   • 警方接到报警后，会迅速派警前往现场。
   • 警察到达现场后，会进行初步调查，包括询问报案人、勘查现场等。

2. 案件立案：

   • 如果初步调查表明存在犯罪事实，且属于警方管辖范围，警方会立案侦查。
   • 立案后，警方会开展一系列侦查活动，如调取监控录像、搜集证据、询问嫌疑人等。

3. 嫌疑人抓捕与审讯：

   • 警方会根据掌握的线索和证据，对嫌疑人进行抓捕。
   • 抓捕到嫌疑人后，警方会进行审讯，以进一步确认犯罪事实和获取更多证据。

4. 案件处理：

   • 如果嫌疑人承认犯罪，且证据确实充分，警方会将案件移送检察机关审查起诉。
   • 检察机关审查后，如果认为案件符合起诉条件，会向法院提起公诉。
   • 法院受理案件后，会依法进行审理，并根据犯罪事实、性质、情节等因素作出判决。

5. 后续执行与监督：

   • 判决生效后，罪犯会被送往监狱执行刑罚。
   • 在执行过程中，司法机关还会对罪犯进行监督和管理，确保其按照判决来履行。

在整个处理过程中，警方和司法机关会严格依法办事，确保案件的公正、公平和合法。如果你对此类法律问题有更多疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。