针对您提出的“刑事案件发回重审撤诉被害不服申诉立案复查开听证会的法规”这一问题，我将从以下几个方面进行详细解答：
一、核心结论
在刑事案件中，关于发回重审、撤诉、被害人不服申诉、立案复查以及听证会的相关规定，主要散见于《中华人民共和国刑事诉讼法》（以下简称《刑事诉讼法》）及其相关司法解释中。具体法规条款较多，以下将分类进行阐述。
二、发回重审与撤诉的法规
发回重审：
- 《刑事诉讼法》第二百三十六条规定，第二审人民法院对不服第一审判决的上诉、抗诉案件，经过审理后，认为原判决事实不清楚或者证据不足的，可以在查清事实后改判；也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
撤诉：
- 《刑事诉讼法》第二百一十二条规定，人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
- 对于公诉案件，一般情况下不允许撤诉，但在特定情况下，如证据不足或情节显著轻微等，检察机关可以作出不起诉决定。
三、被害人不服申诉与立案复查的法规
被害人不服申诉：
- 《刑事诉讼法》第二百五十二条规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。
立案复查：
- 《刑事诉讼法》第二百五十四条规定，各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现在认定事实上或者在适用法律上确有错误，必须提交审判委员会处理。
- 最高人民法院对各级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，有权提审或者指令下级人民法院再审。
四、听证会的法规
- 关于听证会，虽然《刑事诉讼法》中并未直接规定在刑事案件中必须召开听证会，但在司法实践中，为了保障当事人的合法权益，提高司法透明度，人民法院在特定情况下（如申诉复查、减刑假释等）可能会决定召开听证会。
- 听证会的具体程序、参与人员、权利义务等，通常会在人民法院的决定书或通知书中明确，并参照相关法律法规及司法解释执行。
五、总结与建议
综上所述，刑事案件中的发回重审、撤诉、被害人不服申诉、立案复查以及听证会等相关规定，均可在《刑事诉讼法》及其相关司法解释中找到依据。如果您在具体案件中遇到相关问题，建议详细查阅相关法律法规及司法解释，并咨询专业律师以获取更具体的法律意见和帮助。作为南辉律师，我专注于刑事辩护领域，如有任何疑问或需要进一步咨询，请随时向我提问。