老板不给司机加班费是违法的。根据我国《劳动法》的相关规定，单位让员工延长工作时间，需要支付至少150%的工资；休息日安排工作且不补休，需要支付至少200%的工资；法定休假日安排工作，需要支付至少300%的工资。

具体来说，是否支付加班工资，需对以下几点进行考量：

1. 要厘清司机所处的岗位性质，以及他们是否处于标准工时制、不定时工作制或者综合计算工时工作制；
2. 要有充分的证据来证实司机确实加班了，包括考勤表、工作安排记录等。

若公司明文通知司机加班却拒付加班费，司机可以先尝试与公司进行沟通；沟通无果后，可向劳动监管部门投诉或提交劳动争议诉求，来保障自己的合法权益。不过请留意，劳动投诉往往设有时效约束，通常为一年左右。

综上所述，老板不给司机加班费是违反法律的行为，司机有权要求支付加班费，并可以通过合法途径维护自己的权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。