结论前置：若车辆是在你不知情的情况下被你老公抵押，你有权通过法律途径追回车辆。具体措施需根据车辆产权归属、抵押权人的善意与否等因素确定。

详细分析：

1. 确定车辆产权归属：

   • 如果车辆是夫妻共同财产，即婚姻关系存续期间购买的车辆，即使登记在一方名下，也视为夫妻共同财产。在这种情况下，一方非因日常生活需要对车辆做重要处理决定时，应取得另一方同意。因此，你老公未经你同意擅自抵押车辆，是无效的。
   • 如果车辆是你个人财产，即你婚前购买或通过遗嘱、赠与合同等明确归你所有，那么你老公更无权擅自抵押。

2. 根据不同情况采取追回措施：

   • 抵押行为无效：
     • 你可以向抵押权人说明车辆产权情况，出示相关证明文件（如车辆产权证、结婚证等），要求确认抵押行为无效并返还车辆。
     • 若协商不成，你可以向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效。根据《民法典》的相关规定，无处分权人转让财产的，所有权人有权追回。你需要提供充分证据证明车辆产权及你老公的擅自抵押行为。
   • 抵押行为有效（抵押权人构成善意取得）：
     • 如果抵押权人在不知情、支付合理对价并完成抵押登记的情况下，可能构成善意取得。此时，你无法直接追回车辆。
     • 但你可以向你老公主张赔偿，要求他赔偿车辆价值。双方可协商赔偿事宜，若协商不成，你可向法院提起诉讼要求赔偿。

3. 注意事项与建议：

   • 在整个过程中，务必收集和保存所有相关证据，包括购车合同、付款凭证、产权证书、结婚证、抵押合同等。
   • 及时查询车辆的抵押登记信息，了解抵押权人的身份和联系方式。
   • 保持冷静、理性，避免采取暴力、威胁等违法手段。

综上所述，你在面临老公未经同意抵押车辆的情况时，应根据车辆产权归属和抵押权人的善意与否采取不同的法律措施来维护自己的权益。如有需要，你可以直接向我咨询具体的法律行动方案。