非营运车辆拉蔬菜到摆地摊路上碰了人或车，保险公司是否会赔偿，取决于多个因素。下面我将从几个关键角度进行详细分析：
保险类型与条款：
- 首先，需要确认车辆是否购买了相关保险，如交强险、商业三者险等。
- 接着，要仔细阅读保险条款，特别是关于赔偿范围、免责条款等内容。如果保险条款中明确规定了非营运车辆在某些特定情况下（如运输货物）发生事故的赔偿情况，那么将依据条款进行赔偿。
事故性质与责任：
- 事故的性质（如是否属于交通事故）以及责任划分（如车辆是否承担全部或部分责任）也会影响保险公司的赔偿决定。
- 如果事故被认定为交通事故，并且车辆负有责任，那么保险公司通常会在保险责任限额内进行赔偿。
车辆使用性质：
- 虽然车辆是非营运性质，但在拉蔬菜去摆地摊的过程中，其使用性质可能发生了临时变化。
- 如果这种变化并未导致车辆风险显著增加，且保险条款中未明确排除此类情况，保险公司仍有可能进行赔偿。
保险公司政策与态度：
- 不同保险公司对于类似情况的赔偿政策可能有所不同。
- 有些保险公司可能会考虑车辆的实际使用情况、驾驶人的过错程度等因素，在综合评估后作出赔偿决定。
综上所述，非营运车辆拉蔬菜到摆地摊路上碰了人或车，保险公司是否会赔偿并没有一个确定的答案。它取决于车辆的保险类型与条款、事故的性质与责任、车辆的使用性质以及保险公司的政策与态度等多个因素。因此，建议你在发生事故后，及时联系保险公司并咨询具体的赔偿事宜。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。