针对“入侵拿刀威胁打人怎么判刑”的问题，这需要根据具体情节和行为的严重性来判断。以下是对此问题可能涉及的罪名及相应量刑的详细解答：

一、不构成犯罪的情况（治安处罚）

如果仅是一般的拿刀吓唬人，未造成实际伤害或严重后果，且情节较轻，这通常属于违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的行为。根据该法，对于威胁他人人身安全或寻衅滋事的行为，可以处以五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。

二、构成犯罪的情况

1. 抢劫罪

   • 行为表现：若行为人持刀威胁他人，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物，即构成抢劫罪。
   • 量刑：根据《中华人民共和国刑法》，抢劫罪可处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有加重情形的，如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等，可处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。

2. 敲诈勒索罪

   • 行为表现：若行为人持刀威胁他人，强行索要财物，且数额较大或多次敲诈勒索，即构成敲诈勒索罪。
   • 量刑：根据刑法规定，敲诈勒索罪可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

3. 绑架罪

   • 行为表现：若在绑架过程中使用刀子威胁被害人或与被害人有关的第三人，以达到勒索财物或获取其他非法利益的目的，即构成绑架罪。
   • 量刑：绑架罪可处十年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；若杀害被绑架人或故意伤害被绑架人致人重伤、死亡的，将处无期徒刑或死刑，并处没收财产。

4. 非法拘禁罪

   • 行为表现：若以暴力、胁迫或其他方法劫持他人，限制其人身自由，即构成非法拘禁罪。持刀威胁是其中的一种暴力手段。
   • 量刑：非法拘禁罪可处三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。

5. 寻衅滋事罪

   • 行为表现：若行为人持刀在公共场所无事生非，随意威胁、殴打他人，严重破坏社会秩序，即构成寻衅滋事罪。
   • 量刑：寻衅滋事罪可处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。纠集他人多次实施寻衅滋事行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。

综上所述，入侵拿刀威胁打人的行为是严重的违法行为，其法律后果根据情节的轻重程度而有所不同。建议遵守法律法规，尊重他人的权利和尊严，以和平、理性的方式解决任何纠纷或冲突。如需更多信息或法律咨询，请查阅相关法律条文或咨询专业律师。