入侵拿刀打人威胁，有可能构成刑事案件。具体分析如下：
可能构成的罪名：
- 寻衅滋事罪：如果行为人出于耍威风、取乐等不健康动机，无故、无理拿刀威胁他人，随意殴打、追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，破坏社会秩序，情节恶劣的，可能构成寻衅滋事罪。根据《刑法》第二百九十三条的规定，此罪可处五年以下有期徒刑、拘役或者管制；若纠集他人多次实施，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，并可并处罚金。
- 敲诈勒索罪：若行为人以非法占有为目的，用威胁方法强行索要财物，数额较大或多次敲诈勒索，则构成敲诈勒索罪。量刑依据数额和情节而定，从三年以下到十年以上有期徒刑不等，还会并处罚金。
- 抢劫罪：如果行为人通过暴力、胁迫等手段抢劫公私财物，则构成抢劫罪。根据《刑法》相关规定，抢劫罪可处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
行为后果：
- 对受害人而言，拿刀威胁他人的行为会给其带来极大的心理压力和恐惧感，可能导致精神受损、生活受到干扰。
- 对行为人而言，一旦被认定为违法或犯罪行为，将面临法律的制裁，包括行政处罚、刑事处罚以及可能的民事赔偿。此外，该行为还可能对行为人的个人声誉、职业前景和社会关系造成负面影响。
综上所述，入侵拿刀打人威胁的行为具有严重的社会危害性，可能构成多种刑事案件。一旦遇到此类情况，受害人应及时向公安机关报案，以此维护自身及他人合法权益。报案时需清晰说明事件经过、威胁者特征等信息，以便警方快速处理。如果你或你身边的人遭遇此类情况，请务必保持冷静，及时寻求法律帮助。