结论前置：入侵拿刀威胁他人，如果确实给他人造成了人身或财产方面的损害，受害人依法拥有要求赔偿的权利。赔偿范围包括因威胁行为而直接导致的物质损失以及精神损害赔偿。

详细分析：

1. 法律性质：

   • 拿刀威胁他人属于违法行为，根据情节的严重程度，可能会构成寻衅滋事罪等罪名。这种行为不仅侵犯了他人的人身安全，也破坏了社会秩序。

2. 赔偿权利：

   • 如果威胁行为导致他人受伤或财产受损，受害人有权要求侵权人进行赔偿。赔偿的范围广泛，包括但不限于医疗费、护理费、误工费以及精神损害赔偿等。

3. 赔偿范围：

   • 物质损失：包括因威胁行为而直接产生的医疗费、护理费、误工费等。例如，如果受害人因威胁而受伤，需要治疗所产生的医疗费用，以及因无法工作而损失的收入等。
   • 精神损害赔偿：如果威胁行为给受害人造成了精神上的痛苦或恐惧，受害人还有权要求精神损害赔偿，如精神抚慰金等。

4. 赔偿途径：

   • 受害人可以首先尝试与侵权人进行协商，要求其进行赔偿。
   • 如果协商不成，受害人可以向法院提起民事诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，受害人需要提供相关证据来证明威胁行为的实际存在以及所造成的损害后果。

5. 法律责任：

   • 需要特别注意的是，如果拿刀威胁他人的情节特别严重，侵权人不仅需要承担民事赔偿责任，还极有可能面临刑事处罚。

总结： 入侵拿刀威胁他人是违法行为，如果给他人造成了损害，受害人有权要求赔偿。赔偿范围包括物质损失和精神损害赔偿。受害人可以通过协商或诉讼途径来维护自己的权益。如果情节严重，侵权人还可能面临刑事处罚。因此，建议大家在遇到类似情况时，务必保持冷静，及时报警并寻求法律援助。