刑事犯罪后，只要符合取保候审的条件，随时可以申请取保候审，申请时间一般为三日内，公安机关、人民检察院和人民法院会根据案件情况在七日内作出是否批准的决定。

一. 取保候审的条件

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑：这种情况下，犯罪嫌疑人或被告人不会对社会造成太大威胁，因此可以取保候审。
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性：即尽管犯罪可能较为严重，但采取取保候审措施后，不会引发新的社会危险。
3. 特殊人群：如患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性。
4. 羁押期限届满，案件尚未办结：此时，为了保障犯罪嫌疑人的合法权益，可以取保候审。

二. 取保候审的流程

• 由被羁押的犯罪嫌疑人或其法定代理人、近亲属提出申请。
• 公安机关、人民检察院和人民法院在收到申请后，会在七日内作出是否批准的决定。
• 若批准，会向犯罪嫌疑人发出《取保候审决定书》，并要求其提出保证人或交纳保证金。

三. 取保候审的注意事项

• 取保候审并不代表犯罪嫌疑人无罪，只是暂时改变其羁押状态。
• 取保候审期间，犯罪嫌疑人需遵守相关规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证等。
• 若违反取保候审规定，可能会面临保证金被没收、被重新羁押等后果。

我建议：如果您或您的亲友涉及刑事案件，且希望申请取保候审，应尽早向公安机关、人民检察院或人民法院提出申请，并准备充分的材料以证明符合取保候审的条件。同时，在取保候审期间，应严格遵守相关规定，以免引发不必要的法律后果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。