修高速征地时，如果未联系土地证和户主，仅家庭成员父亲签字，该签字不一定具有法律效力。具体分析如下：

1. 签字效力的关键：在征地拆迁过程中，签字的效力主要取决于签字人是否具有合法的代理权或代表权。如果签字人是土地证上登记的户主或经过户主明确授权的代理人，那么其签字通常具有法律效力。然而，如果签字人未经授权或并非户主，其签字可能不具备法律效力。

2. 家庭成员签字的情形：

   • 若家庭成员父亲同时也是土地证上登记的户主，那么其签字自然具有法律效力。
   • 若家庭成员父亲并非户主，但得到了户主的明确授权（如书面授权委托书），则其签字也视为有效。
   • 若家庭成员父亲既非户主又未获得授权，则其签字可能不被认可为有效，除非后续能得到户主的追认。

3. 法律后果：

   • 如果签字无效，那么征地拆迁行为可能被视为违法，相关方可能需要承担相应的法律责任。
   • 对于被征地家庭而言，如果签字无效且征地行为违法，他们有权要求恢复土地原状、赔偿损失等。

4. 建议：

   • 在征地拆迁过程中，务必确保签字人是具有合法代理权或代表权的人。
   • 如果对签字效力存在疑问，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

综上所述，修高速征地时未联系土地证和户主，仅家庭成员父亲签字并不一定具有法律效力。具体效力需根据签字人的身份、授权情况等因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。