未成年人可以起诉抚养费。按照法律的规定，父母对未成年子女有抚养、教育以及保护的责任。如果父母未履行抚养义务，未成年子女有权向法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。

具体分析

1. 诉讼主体：

   • 未成年子女作为原告，因其属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，不能独立进行诉讼，需要由法定代理人（通常是父母中的一方或其他监护人）代替其向法院提起诉讼。

2. 起诉要点：

   • 明确被告（父母）的身份信息，包括姓名、住址、联系方式等。
   • 准备起诉状，清晰说明诉求和事实理由。
   • 提供相关证据，如出生证明以证明子女与父母的关系，以及能证明父母未支付抚养费的证据，如聊天记录、银行转账记录、费用支出凭证（如孩子的学费、生活费发票等）。

3. 法院审理与抚养费确定：

   • 法院受理案件后会进行审理，如果查明父母确实未履行抚养义务，会判决父母支付抚养费。
   • 抚养费的具体数额，法院会综合考虑子女的实际生活学习需要、父母双方的经济负担能力以及当地的实际生活水平来确定。
   • 若法院判决父母支付抚养费后，父母依然拒不支付，未成年人一方可以向法院申请强制执行，以保障自身权益。

法律依据

• 根据《民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的责任。如果父母不履行抚养义务，未成年子女有权要求父母支付抚养费。

示例

假设小许是未成年人，其父母离异后，父亲小李一直未支付抚养费。小许的法定代理人（母亲小丽）可以代替小许向法院提起诉讼，要求小李支付抚养费。在起诉过程中，小丽需要准备相关证据，如小许的出生证明、小李未支付抚养费的证据等。如果法院审理查明属实，会判决小李支付抚养费，数额将根据实际情况确定。

综上所述，未成年人有权起诉父母索要抚养费，并且其合法权益受到法律的保护。如果遇到类似问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。