行政处罚决定书下达后，在特定情况下是可以撤销的，但并非“收回”这一动作本身。具体分析如下：

1. 撤销的可能性：

   • 根据我国《行政处罚法》的相关规定，行政机关在做出行政处罚决定之后，如果发现该处罚决定存在错误，是应当主动去改正的，这包括撤销原有的行政处罚决定书。
   • 撤销行政处罚决定书通常基于以下几种情况：行政处罚决定事实不清、证据不足、适用法律错误、程序违法或处罚显失公正等。

2. 撤销与收回的区别：

   • “撤销”是指行政机关通过法定程序，宣布原有的行政处罚决定书无效，使其不再具有法律约束力。
   • “收回”则更多是指物理上的取回或取回并废止，但在法律语境中，通常使用“撤销”来表述对错误行政处罚决定的更正。

3. 撤销的程序：

   • 行政机关撤销行政处罚决定书，应当遵循法定的程序，包括但不限于内部审查、听证（如必要）、作出撤销决定并通知当事人等。
   • 撤销决定一旦作出，应当及时送达当事人，并明确告知撤销的理由和依据。

4. 撤销后的影响：

   • 行政处罚决定书被撤销后，原处罚决定所设定的义务和责任即告解除，当事人不再需要履行该处罚决定。
   • 如果撤销决定是基于行政机关的错误或违法行为，当事人还有权要求行政机关承担相应的法律责任，如赔偿损失等。

综上所述，行政处罚决定书下达后，在发现存在错误的情况下，行政机关是可以撤销该处罚决定书的，但这一行为并非简单地“收回”原决定书，而是通过法定程序宣布其无效。如果您或您身边的人面临类似情况，建议及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。