父母借给别人的借款，父母自己是有权收回的，且这一行为是合法的。下面我详细解释一下：
首先，从法律关系的角度来看，借款关系是基于父母与借款人之间的民事法律行为而形成的债权债务关系。父母作为债权人，有权要求借款人按照约定的期限和方式偿还借款。这一权利是受法律保护的，因此，父母借给别人的钱，他们自己是有权收回的，且这一行为完全合法。
接下来，我们考虑一些特殊情况：
父母无法亲自追讨欠款：如果父母因年事已高或其他特殊原因无法亲自追讨欠款，他们可以委托子女或其他信任的人代为追讨。在这种情况下，子女需要获得父母的明确授权，并以代理人的身份向借款人主张权利。
父母去世后的债务处理：如果父母去世，他们生前的债权（包括借给别人的钱）将作为遗产的一部分进行处理。子女在继承父母遗产的范围内，需要对父母的债务承担清偿责任。但这并不意味着子女可以直接以继承人的身份去要回父母借出去的钱，而是需要在遗产继承的框架内进行处理。如果子女放弃继承父母的遗产，那么他们也就无需对父母生前的债务承担偿还义务。
综上所述，父母借给别人的借款，他们自己是有权收回的，且这一行为是合法的。在特殊情况下，如父母无法亲自追讨或去世后的债务处理，需要遵循相应的法律程序和规定。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。