父母赠与子女的财产，在一般情况下不能收回，但在特定法定情形下，父母有权撤销赠与并要求收回。以下从不同角度为您详细分析：

一、赠与财产权利转移前的任意撤销权

1. 适用条件：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。这意味着，如果父母赠与子女的财产尚未完成权利转移，例如房产还未过户到子女名下，动产如车辆还未交付给子女等，父母作为赠与人，有权随时撤销赠与。

2. 举例：老张打算将自己名下的一套房子赠与儿子小张，双方签订了赠与合同，但还未来得及去办理房产过户手续。此时，老张因某些原因改变了主意，他可以依据法律规定撤销这份赠与合同。

3. 例外情况：经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。即这类赠与合同一旦成立，即使财产权利尚未转移，父母也不能行使任意撤销权。

二、赠与财产权利转移后的法定撤销权

即使赠与财产的权利已经转移给子女，但在以下法定情形下，父母依然有权行使法定撤销权，撤销赠与并收回财产：

1. 严重侵害赠与人或其近亲属合法权益：

   • 适用条件：当子女严重侵害了父母的合法权益，或者对父母的近亲属实施了严重的侵权行为时，父母可以撤销赠与。这里的“严重侵害”通常指造成人身伤害、重大财产损失等后果。
   • 举例：老李将一笔存款赠与女儿小李，之后小李因琐事与父亲发生争执，竟动手将父亲打成重伤。在这种情况下，老李有权撤销对小李的赠与。

2. 不履行扶养义务：

   • 适用条件：如果子女对父母负有扶养义务却不履行，比如在经济上不给付赡养费，在生活上不照顾父母等，父母也可以撤销赠与。
   • 举例：王大妈年事已高，生活不能自理，其子小王有能力和条件照顾母亲，但却对母亲不管不顾，既不支付生活费也不来看望。王大妈一气之下，决定撤销之前赠与小王的财产。

3. 不履行赠与合同约定的义务：

   • 适用条件：在赠与合同中，父母可以与子女约定一定的义务，若子女不履行这些约定的义务，父母同样可以撤销赠与。
   • 举例：赵先生赠与儿子小赵一辆汽车，但在赠与合同中明确约定小赵需每月回家看望父母一次。然而，小赵自接受赠与后，从未按照约定回家看望父母。赵先生因此可以撤销对小赵的汽车赠与。

三、撤销权的行使期限

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。超过此期限，撤销权将丧失。因此，父母在发现子女存在上述可撤销赠与的情形时，应及时采取行动，以免错过撤销权的行使期限。

四、实际应用指导

1. 明确赠与目的和条件：在进行赠与行为时，父母应明确赠与的目的和条件，如有必要，可签订书面赠与合同并办理公证，以确保自身权益。
2. 及时咨询法律专业人士：如遇子女不履行赡养义务、严重侵害父母权益或违反赠与合同约定等情况，父母应及时向我咨询，了解并采取适当的法律措施来维护自己的合法权益。
3. 注重证据收集和保存：在处理赠与纠纷时，应注重证据的收集和保存，以便在必要时提供有力的法律支持。

综上所述，父母赠与子女的财产能否收回，取决于具体的法律情况和赠与合同的约定。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。