未达成拆迁协议可以起诉，但需遵循一定程序。

在拆迁补偿问题中，若拆迁人与被拆迁人之间未能达成拆迁补偿协议，被拆迁人确实有权通过法律途径来维护自身权益。具体起诉类型需根据实际情况区分，以下是对此问题的详细解答：

1. 民事诉讼途径：

   • 当拆迁人与被拆迁人之间因补偿安置等问题产生争议，且双方未能达成协议时，若此争议属于平等主体之间的合同纠纷，一方当事人可以向人民法院提起民事诉讼。例如，拆迁人以被拆迁人拒绝签订补偿协议为由要求搬迁，或被拆迁人认为拆迁人提出的补偿方案不合理而要求提高补偿标准等情形，均属于此类。
   • 法律依据为《最高人民法院关于受理房屋拆迁、补偿、安置等案件问题的批复》，该批复明确规定了此类争议应作为民事案件受理。

2. 行政诉讼途径：

   • 若拆迁是由行政机关主导的，如征收国有土地上房屋，在征收补偿方案确定的签约期限内未达成补偿协议，市、县级人民政府会依据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第二十六条的规定，作出补偿决定并公告。被征收人对该补偿决定不服的，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。
   • 此外，若行政机关在拆迁过程中存在违法行政行为，如未经合法征收手续即进行拆迁动员等，即使未达成补偿协议，被拆迁人也有权依据《中华人民共和国行政诉讼法》第二条的规定，通过行政诉讼来维护合法权益。

诉讼准备与建议：

• 在提起诉讼前，被拆迁人应尽可能收集充分的证据来支持自己的主张，包括拆迁前后的照片、相关法律文件、与拆迁方的沟通记录等。
• 鉴于拆迁案件往往涉及复杂的法律关系和大量的证据材料，建议寻求专业的法律援助，聘请经验丰富的律师来协助处理。律师的专业指导和支持将有助于被拆迁人更好地维护自身权益，确保诉讼之路更加顺畅。

综上所述，未达成拆迁补偿协议时，被拆迁人可以根据具体情况选择通过民事诉讼或行政诉讼来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，应注重证据的收集和法律的适用，以确保诉讼的成功率。