辞职到期了公司不让走，您可以直接走。下面我为您详细解释相关的法律规定和应对方法：

结论前置

在您已经按照法律规定提前通知公司辞职，并且辞职期限已经到期的情况下，您有权直接离职，公司无权阻拦。如果公司阻拦或克扣工资，您可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁维权。

法律解释

1. 辞职权利：

   • 根据《劳动合同法》的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内提前三日通知），可以解除劳动合同。这是劳动者法定的提前告知解除劳动关系的权利。

2. 辞职到期后的处理：

   • 辞职到期后，劳动关系自动解除，无需公司批准。您可以留存书面通知等证据后自行离职。
   • 如果公司克扣工资或拒绝办理离职手续，您可以向劳动监察部门投诉，劳动监察部门有权责令公司改正。同时，您也可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司配合办理离职手续，并支付相应工资。

3. 公司阻拦的法律后果：

   • 公司阻拦劳动者离职是违法的，限制了劳动者的自主择业权。如果因此给劳动者造成损失，公司需承担赔偿责任。

应对方法

1. 保留证据：

   • 确保您已经按照法律规定提前通知了公司，并保留好书面通知、快递回执、电子邮件记录等证据。

2. 理性沟通：

   • 在离职前与公司进行沟通，明确告知依据法律规定，您的离职符合程序，要求公司办理离职手续。

3. 依法维权：

   • 如果公司阻拦或克扣工资，不要犹豫，及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁维权。

综上所述，辞职到期了公司不让走，您可以直接走，并依法维护自己的合法权益。如果您在离职过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。