关于危险驾驶罪不起诉的典型案例，以下是一个具体的例子及分析，同时我也会概述一些常见的不起诉情形。
典型案例：陈某危险驾驶案
案情简介： 2017年10月1日，陈某在接到小区保安通知挪动车位后，将原本停放于小区地下车库的轿车挪动至停车库通道，随后与保安发生口角。民警到场后发现陈某血液酒精浓度为83mg/100ml，属醉酒状态。然而，经调查，案发小区地下停车库是一个封闭场所，出入口设有岗亭，管理严格，只有业主的车辆才能停放，社会车辆不得进入。因此，检察官认为，小区地下车库不具有公共性，不属于允许社会车辆和公众通行的地方，不能认定为“道路”。陈某在小区车库挪车的行为不属于在道路上驾驶的行为，不符合危险驾驶罪的构成要件，最终对陈某作出不起诉决定。
分析： 这个案例的关键在于对“道路”的认定。根据道路交通安全法的规定，“道路”是指供公众通行的场所。而小区地下车库作为一个封闭场所，并不具备公共性，因此不能认定为道路。陈某在小区车库挪车的行为，虽然属于醉酒后驾驶机动车，但由于不符合危险驾驶罪的构成要件（即在道路上驾驶），因此被检察院作出不起诉决定。
常见的危险驾驶罪不起诉情形
除了上述典型案例外，危险驾驶罪还有一些常见的不起诉情形，包括但不限于：
情节显著轻微、危害不大：当危险驾驶行为虽然形式上符合构成要件，但综合考虑如酒精含量刚超过标准、行驶距离短、未造成事故等因素，若认为情节显著轻微且未对公共安全构成实际威胁，检察院可作出不起诉决定。
犯罪已过追诉时效：危险驾驶罪的追诉时效为5年。若犯罪行为发生超过5年才被发现，检察院将不能提起公诉。
证据不足不起诉：在案件审查中，若人民检察院认为证据不足，不符合起诉条件，也会作出不起诉决定。
犯罪情节轻微且认罪悔罪：综合考虑犯罪嫌疑人的主观恶性、犯罪手段、危害后果及认罪悔罪态度，若认为犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或可以免除刑罚，并且犯罪嫌疑人有良好的悔罪表现，检察院可作出不起诉决定。
综上所述，危险驾驶罪不起诉的典型案例及情形多种多样，具体是否不起诉需由司法机关根据案件的具体情况进行综合判断。如果你有相关法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。