公司之间不能成立劳务关系。劳务关系通常是建立在个人与用工者（可以是公司、个人或其他组织）之间的，基于双方口头或书面的约定，由劳动者提供特定的劳动服务，用工者支付劳务报酬的一种法律关系。在公司与公司的关系中，双方都是法人实体，它们之间的合作通常通过合同、协议等商业形式进行，形成的是商业合作关系或合同关系，而非劳务关系。

为了更清晰地理解这一点，我们可以从以下几个方面进行阐述：

1. 劳务关系的定义：

   • 劳务关系是指劳动者与用工者之间根据约定，由劳动者提供劳动服务，用工者支付报酬的关系。这种关系的特点在于它的临时性、特定性和有偿性。

2. 公司之间的合作性质：

   • 公司与公司之间的合作通常涉及商业交易、项目投资、技术合作、服务提供等多个方面，这些合作都是基于双方的商业利益和商业目标而建立的。
   • 公司之间的合作通过正式的合同或协议来明确双方的权利和义务，这些合同或协议受到公司法、合同法等法律法规的规范和保护。

3. 劳务关系与公司合作关系的区别：

   • 劳务关系主要关注个人提供劳动服务的过程和结果，以及用工者支付报酬的义务。
   • 公司之间的合作关系则更侧重于双方商业目标的实现、合作方式的选择、风险分担和利益分配等方面。

综上所述，公司之间不能成立劳务关系。它们之间的合作应基于商业合同或协议进行，并受到相关法律法规的规范和保护。如果你在公司法务或商业合作方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。