在交通事故中，决定起诉驾驶员还是公司，主要取决于事故发生时驾驶员的行为状态以及其与公司的关系。以下是对这一问题的详细分析：

1. 若驾驶员在执行公务时发生事故：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。因此，在这种情况下，你应当起诉公司，即用人单位，作为赔偿责任的主体。

2. 若驾驶员非执行公务时发生事故：

   • 如果驾驶员在事故发生时并非在执行公务，那么其个人行为导致的损害应由其个人承担。在这种情况下，你可以选择起诉驾驶员本人。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 如果驾驶员的侵权行为已超出其工作职责范畴，或涉及到严重过失甚至蓄意为之等状况，那么受害方除了可以起诉公司外，还可以选择将驾驶员作为共同被告提起诉讼，以更全面地维护自己的权益。

综上所述，在交通事故中，你应当根据事故发生时驾驶员的行为状态以及其与公司的关系来决定是起诉驾驶员还是公司。如果驾驶员是在执行公务时发生事故，那么应当起诉公司；如果驾驶员非执行公务时发生事故，那么可以起诉驾驶员本人；在特殊情况下，还可以考虑将驾驶员和公司作为共同被告提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。