未成年人被起诉无需等到十八岁，未成年时也可被起诉。在我国法律体系中，未成年人（未满十八周岁）在特定情况下是可以作为被告人接受诉讼处理的。具体来说：

1. 民事案件：

   • 未成年人若参与民事活动并造成侵权，可能会引发诉讼。此时，若未成年人无独立财产，其监护人通常需代为承担赔偿责任。

2. 刑事案件：

   • 年满十六周岁的未成年人若触犯法律，应追究其刑事责任。
   • 年满十四周岁不满十六周岁的人，若犯特定严重罪行（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫等），也应负刑事责任。
   • 年满十二周岁不满十四周岁的人，若犯特定严重犯罪且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，同样应负刑事责任。

对于未成年人被起诉的法律后果，需视具体情况而定。在民事案件中，若未成年人造成损害，一般由监护人承担赔偿责任；在刑事案件中，未成年人会依据其年龄和所犯罪行承担相应的刑事责任，但通常会从轻或减轻处罚，并采取适合未成年人特点的特殊司法程序与保护措施。

此外，值得注意的是，如果未成年人遭受性侵害，根据《中华人民共和国民法典》第一百九十一条的规定，损害赔偿请求权的诉讼时效期间自受害人年满十八周岁之日起计算，为期三年。这一规定旨在保护未成年人的合法权益，确保他们在心智成熟后有能力自主行使诉讼权利。

综上所述，未成年人被起诉无需等到十八岁，未成年时也可根据具体情况被起诉，并承担相应的法律后果。如果你或你身边的人面临此类问题，建议尽早咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。