针对您提出的“酒驾无证撞到路边停车怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我要强调的是，酒驾和无证驾驶都是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会面临严厉的法律制裁。在您所描述的情况下，您需要立即采取以下措施：

一、立即停车并保障安全

在发生事故后，您应立即停车，并确保自身和他人的安全。如果可能的话，将车辆移至不阻碍交通的地方，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。

二、及时报案并如实陈述

您需要立即向交警部门报案，如实陈述事故发生的经过，包括您的酒驾和无证驾驶情况，以及碰撞的具体细节。交警会进行现场勘查和相关调查，以确定事故责任。

三、等待交通事故责任认定书

交警部门会根据现场勘查和调查结果，出具交通事故责任认定书，明确事故责任。这是后续处理事故和索赔的重要依据。

四、协商赔偿事宜

对于被撞车辆的损失，您应与车主协商赔偿事宜。如果双方能够就赔偿金额达成一致，可通过协商解决。若无法协商一致，车主可以向法院提起诉讼，要求您承担赔偿责任。

五、承担法律责任

除了民事赔偿责任外，您还需承担因酒驾和无证驾驶所带来的法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，酒驾和无证驾驶都将面临严厉的处罚，包括罚款、拘留、吊销驾驶证等。如果事故造成严重后果，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

此外，关于您是否能申请取保候审，这取决于具体的案件情况和您的个人情况。如果您符合取保候审的申请条件，可以向公安机关提出申请。但请注意，取保候审并不意味着您不需要承担法律责任，而是暂时采取的一种强制措施。

最后，我要再次提醒您，酒驾和无证驾驶是极其危险和违法的行为。为了您和他人的生命安全，请务必遵守交通法规，切勿酒后驾车或无证驾驶。如果发生事故，请积极配合相关部门的处理，并承担应有的责任。