核心结论：遇到醉驾、无证且驾驶未审验车辆导致您的车被撞的情况，您可以通过以下步骤维护自身权益：

1. 立即报警并保护现场
   首先确保自身安全，在事故现场设置警示标志，避免二次事故。立即拨打122报警，向交警如实陈述事故经过，重点强调对方存在醉驾、无证驾驶、车辆未审验等违法行为。交警到场后会进行酒精检测、证件核查及车辆状态调查，这些记录是后续维权的关键证据。

2. 固定证据并联系保险公司
   用手机拍摄事故现场全景、车辆碰撞细节、对方车牌及驾驶员特征（如面部、衣着）。若对方试图逃离，记录其车型、颜色、逃逸方向并立即告知交警。同时联系自己的保险公司报案，即使对方全责，也需通过己方保险公司启动“代位追偿”流程（若对方无力赔偿时可用）。

3. 明确责任认定与赔偿主体
   交警出具的《交通事故责任认定书》是划分责任的核心依据。根据《道路交通安全法》，醉驾、无证驾驶、驾驶未审验车辆均属严重违法行为，对方通常会被认定全责。赔偿主体包括：

   • 驾驶员本人：直接承担民事赔偿责任；
     
   • 车主：若车主明知对方无证或车辆未审验仍出借，需承担连带赔偿责任（《民法典》第1209条）；
     
   • 保险公司：对方车辆若投保交强险，保险公司需在限额内赔偿（但醉驾情况下保险公司可追偿，且商业险通常拒赔）。

4. 协商或诉讼索赔

   • 协商阶段：凭责任认定书、维修清单、医疗记录（如有受伤）等证据，与对方或其家属协商赔偿。若对方拒赔或无力赔偿，可要求交警调解或直接起诉。
     
   • 诉讼阶段：向法院提起民事诉讼，主张车辆维修费、误工费、交通费等实际损失。若对方构成危险驾驶罪（醉驾），可同时提起刑事附带民事诉讼，要求赔偿精神损害抚慰金（但需注意，刑事案件中精神损害赔偿支持范围有限，建议优先主张财产损失）。

5. 关注对方刑事责任
   醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）已构成危险驾驶罪，可处拘役1-6个月并处罚金。若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，还可能构成交通肇事罪（处3年以下有期徒刑）。您可向公安机关要求出具《立案告知书》，并在后续诉讼中主张对方因刑事处罚导致的赔偿能力下降风险，要求其提前履行赔偿义务。

特别提醒：若对方车辆未审验，可能涉及车辆管理所的行政责任（如罚款、扣车），但这不影响您向对方主张民事赔偿。处理过程中务必保留所有票据、沟通记录，避免私下签署模糊协议。如有复杂情况（如对方逃逸、拒不认责），建议直接向我咨询具体应对方案。