首先，我要明确的是，无论儿子是否成年，父亲与儿子之间的互相殴打都是不可接受的行为，这不仅可能触犯法律，还会对家庭关系造成严重的破坏。

针对你提出的“儿子不听话，父亲与儿子互相殴打，儿子已成年”的情况，从法律角度进行如下分析：

1. 家庭暴力法律定义：

   • 家庭暴力，是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。
   • 在这个案例中，父亲与儿子之间的互相殴打，如果造成了身体伤害或精神损害，就构成了家庭暴力的行为。

2. 法律责任：

   • 如果父亲或儿子的行为构成了轻伤或以上的伤害，那么施暴者可能会面临刑事责任，根据《刑法》的相关规定，可能会被判处刑罚。
   • 即使伤害未达到轻伤程度，施暴者也可能面临治安管理处罚，如拘留、罚款等。
   • 同时，受害者有权要求施暴者承担民事赔偿责任，包括医疗费用、精神损害赔偿等。

3. 司法解释：

   • 在司法实践中，对于家庭暴力案件，法院会综合考虑案件的具体情况，包括施暴者的动机、手段、后果以及受害者的伤情等因素，来判定施暴者的法律责任。
   • 对于成年子女与父母之间的家庭暴力，法院同样会依法处理，不会因为家庭关系而有所偏袒。

4. 建议：

   • 如果家庭暴力已经发生，建议受害者立即报警，并寻求法律援助。
   • 同时，家庭成员之间应该加强沟通，尝试通过和平方式解决矛盾，避免暴力冲突的发生。
   • 如果需要，可以寻求专业的心理咨询或家庭治疗，以帮助改善家庭关系，防止类似事件的再次发生。

综上所述，父亲与儿子之间的互相殴打是违法的，无论儿子是否成年。如果这种行为已经发生，建议立即报警并寻求法律援助。同时，家庭成员之间应该加强沟通，以和平方式解决矛盾。