当您的车辆停放在地下车库被人碰了之后，为了有效维护自身权益并确保事故得到妥善处理，您可以按照以下步骤进行：
一、立即报警并保护现场
迅速报警：发现车辆被撞后，应立即拨打122报警电话，清晰告知警方事故发生地点、时间及大致情况。这是首要且关键的一步，有助于警方及时到场调查，并为您后续处理提供法律支持。
现场保护：在等待交警到场的过程中，请尽量保持事故现场的原状，避免移动车辆或破坏现场痕迹。这有助于警方进行准确的事故责任认定。
拍照取证：使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场的照片，包括碰撞位置、角度、刹车痕迹、散落物以及周围环境等细节。这些照片将作为后续处理的重要证据。
二、配合警方进行责任认定
警方调查：等待交警到场后，配合其进行初步调查，并根据其出具的事故责任认定书明确责任方。这是确定赔偿义务人的重要依据。
法律依据：了解《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，明确自身权益和责任。根据法律规定，机动车发生交通事故造成损失的，由保险公司在交强险责任限额内赔偿，不足部分按过错比例分担。
三、联系保险公司进行理赔
及时报案：在事故发生后24小时内联系自己的保险公司，说明详细情况并提交相关证据。保险公司将根据您提供的证据进行理赔审核。
准备理赔材料：按照保险公司的要求准备事故责任认定书、维修费用清单、定损单等理赔所需材料，并按时提交。确保材料真实、完整，以便保险公司能够顺利进行理赔。
四、考虑物业公司责任
检查管理规约：查看地下车库的管理规约或物业服务合同，明确物业公司对车辆停放的管理责任。如果物业公司未能履行其管理职责，则可能需要承担赔偿责任。
与物业公司协商：如果认为物业公司有责任，可以与其进行协商，要求承担相应的损失赔偿责任。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决纠纷。
五、协商与诉讼
协商解决：如果事故责任明确且对方愿意承担赔偿，双方可以协商赔偿金额和方式。尽量通过友好协商的方式解决纠纷，避免不必要的法律诉讼。
法律途径：如果无法协商或对方拒绝赔偿，可以向事故发生地人民法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。在此过程中，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自身合法权益。
六、注意事项
保持冷静：在处理事故时请保持冷静和理智，避免与肇事者或其他相关人员发生冲突。
证据保留：妥善保存所有相关证据，如报警记录、现场照片、监控录像、维修发票等。这些证据将对您后续处理事故和申请理赔起到关键作用。
沟通跟进：及时与保险公司和警方沟通跟进事故处理进度和理赔情况，确保自己的权益得到及时保障。
综上所述，当您的车辆停放在地下车库被人碰了之后，应立即报警并保护现场、配合警方进行责任认定、联系保险公司进行理赔、考虑物业公司责任以及协商与诉讼等步骤来处理事故。在处理过程中请保持冷静并妥善保留证据，如有需要可寻求专业律师的帮助以维护自身合法权益。