公司注销后，在一定情形下可以起诉法定代表人。具体分析如下：

1. 若公司注销时存在未经依法清算即办理注销登记的情况：

   • 导致公司无法进行清算，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。这里的股东、董事等可能涉及法定代表人，可依法起诉要求其承担责任。

2. 如果法定代表人在公司经营过程中存在滥用职权、侵犯公司利益等行为：

   • 即便公司已注销，股东或相关利益方仍有可能以法定代表人损害公司利益为由起诉其承担赔偿责任。

3. 对于公司注销前依法应当承担的纳税义务、行政处罚责任等：

   • 若法定代表人对此存在过错或负有直接责任，税务机关或相关行政部门有权依法追究其责任，也可通过法律途径解决。

综上所述，公司注销后并非绝对不能起诉法定代表人，而是需要依据具体情况和法律规定来判断。若存在上述特定情形，债权人或相关利益方可以依法起诉法定代表人，要求其承担相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。