结论：公司已注销且不知道法定代表人身份证号码的情况下，仍然可以起诉，但需要采取一些特定的措施来确保诉讼的顺利进行。
分析说明：
公司注销后的法律地位：
- 公司注销后，其法人资格即告终止，不再具有民事行为能力和诉讼主体资格。但公司的债权债务并不会因注销而自动消灭，而是需要由公司的股东或清算组来承担清算责任。
- 如果公司注销前未进行清算或清算不彻底，导致债权人利益受损，债权人仍有权向相关责任人（如股东、清算组成员）主张权利。
不知道法定代表人身份证号码的影响：
- 法定代表人身份证号码是起诉时可能需要提供的信息之一，但它并非起诉的必备条件。在起诉时，更重要的是要明确被告的身份和诉讼地位，以及提供足够的证据来支持自己的主张。
- 如果不知道法定代表人身份证号码，可以通过其他方式来确定被告的身份，如查询公司工商登记信息、获取公司注销时的清算报告等。
起诉的具体措施：
- 确定被告：在公司注销的情况下，被告可能是公司的股东或清算组成员。需要根据具体情况来确定被告的身份，并收集相关证据来证明其责任。
- 收集证据：收集与案件相关的所有证据，包括合同、交易记录、清算报告等，以证明自己的主张。
- 提起诉讼：向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交起诉状和相关证据。在起诉状中，应明确被告的身份、诉讼请求和事实理由。
- 申请法院调查：如果确实无法获取法定代表人身份证号码等关键信息，可以向法院申请调查取证。法院有权根据当事人的申请和案件情况，调查收集相关证据。
法律建议：
- 在起诉前，建议先咨询专业律师（即我，丁艾东律师，专注于公司事务、公司解散领域），对案件进行全面评估和分析，以确定最佳的诉讼策略。
- 尽可能收集与案件相关的所有证据，包括书面证据和电子证据等，以证明自己的主张。
- 如果不知道法定代表人身份证号码等关键信息，不要放弃起诉的权利。可以通过其他方式来确定被告的身份，并向法院申请调查取证。
后续行动：
- 如果您决定提起诉讼，请尽快准备相关证据和起诉状，并向有管辖权的人民法院提交。
- 在诉讼过程中，保持与法院的沟通联系，及时了解案件进展情况，并根据法院的要求提供补充证据或进行其他诉讼活动。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。