无犯罪证明在开出后，确实可以让家人帮忙代取，但需要注意一些具体的要求和流程。

首先，根据相关规定，无犯罪证明是可以接受代理办理的。这意味着，如果您因为某些原因无法亲自前往户籍所在地的公安派出所取件，您可以委托家人代为办理。不过，在委托家人代取时，您需要确保提供一系列必要的文件和材料。

具体来说，代取人（即您的家人）需要携带以下物品：

1. 代取人的身份证原件和复印件：这是为了验证代取人的身份，确保其有资格代为领取无犯罪证明。
2. 您的有效身份证明的复印件：虽然您本人无法到场，但提供您的身份证明复印件是必要的，以便工作人员核对信息。
3. 经您签署的合法授权委托书：这是一份正式的文件，表明您授权家人代为领取无犯罪证明。委托书中应明确写明被委托人（即代取人）的姓名、身份证号码以及委托事项等详细信息，并由您本人亲自签字确认。

此外，由于各地的具体要求和流程可能存在差异，建议您在委托家人代取无犯罪证明前，先咨询户籍所在地的公安派出所或相关部门，了解具体的办理要求和流程。这样可以确保代取过程顺利进行，避免因为材料不全或流程不符而耽误时间。

总的来说，虽然无犯罪证明可以让家人帮忙代取，但需要准备好必要的文件和材料，并了解清楚当地的办理要求和流程。希望这些信息能对您有所帮助！