针对您提出的问题“债务人不履行到期债务可以留置”这一情况，以下是对该问题的详细解答：

一、基本法律规定

根据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条的明确规定：“债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。”这表明，在债务人未能按照约定时间履行其债务的情况下，债权人确实有权留置已经合法占有的债务人的动产，并且在此动产上享有优先受偿权。

二、留置权的行使条件

1. 债务必须已到期：留置权的行使前提是债务已经到期，且债务人未履行其债务。
2. 合法占有动产：债权人必须已经合法占有了债务人的动产。这种占有必须是基于合法的原因，如合同、租赁、保管等关系。
3. 不侵犯债务人合法权益：留置权的行使不得侵犯债务人的合法权益，如不得超范围留置、不得损坏留置物等。

三、特殊情况下的留置权

1. 不安抗辩权：在特定情况下，如债权人能够提供充分证据证明债务人存在明显的财务困境、逃避债务等迹象，表明债务人很可能在债务履行期到来时无法履行债务，债权人可以依据不安抗辩权的原则，在符合一定条件下留置债务人的财物。但这需要严格的证据支持和法律程序的遵循。
2. 事先约定：如果债权人和债务人事先有明确的书面约定，允许在特定条件下留置财物，并且这种约定不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么债权人可以根据约定行使留置权。

四、操作建议

1. 确保债务已到期：在行使留置权之前，务必确认债务已经到期且债务人未履行其债务。
2. 合法占有动产：确保已经合法占有了债务人的动产，并保留好相关证据。
3. 咨询专业律师：在行使留置权之前，建议咨询专业律师或法律机构，以确保自己的行为符合法律规定并避免潜在的法律风险。

综上所述，债务人不履行到期债务时，债权人确实有权留置已经合法占有的债务人的动产，并享有优先受偿权。但在行使留置权时，必须遵守相关法律规定和程序要求，以确保自身权益的合法性和有效性。