当公司的车辆因个人原因出了事故时，为确保事故得到妥善处理并维护公司的合法权益，应遵循以下详细步骤：

一、立即停车并保护现场

1. 法律要求：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，车辆发生事故后，驾驶人应立即停车，并保护现场。如果事故涉及人身伤亡，必须立即抢救受伤人员，并迅速报告交警部门。

2. 现场保护：确保现场安全，打开危险警示灯，并在适当位置放置三角警示牌，特别是在夜间或视线不良的情况下。同时，使用手机或相机拍摄事故现场照片，特别是碰撞部位和周围环境，以保留关键证据。

二、紧急救助与报警通知

1. 救助伤者：检查是否有人员受伤，并采取必要的急救措施。如有需要，立即拨打120急救电话请求医疗援助。

2. 报警与保险报案：拨打122报警电话报告事故情况，包括事故发生地点、时间、涉及车辆及人员伤亡等。同时，通知保险公司，提供详细的出险信息，以便保险公司能够及时介入处理。

三、配合事故调查与责任认定

1. 交警调查：积极配合交警部门的事故调查工作，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。交警将进行现场勘查、拍照、询问当事人及证人等。

2. 责任认定：等待交警部门出具交通事故责任认定书，明确各方责任比例。如果事故责任在公司车辆一方，公司需承担相应的侵权责任，并可根据公司内部规定向有责任的工作人员追偿。

四、处理人员伤亡与财产损失

1. 人员救治：确保伤者得到及时有效的救治，并协助医护人员处理相关事宜。

2. 财产记录：详细记录并拍照留证事故造成的财产损失，包括车辆损坏、物品损失等，以便后续保险理赔。

五、协商或诉讼解决纠纷

1. 协商赔偿：在事故责任认定后，与对方就赔偿事宜进行协商，力求达成和解协议。

2. 诉讼准备：如果协商无果，对方可能选择通过诉讼途径解决纠纷。此时，公司应积极准备相关证据材料，配合法律程序进行应诉。

六、提交理赔材料并跟进理赔进程

1. 准备材料：根据保险公司的要求，准备并提交理赔所需的相关材料，如驾驶证、行驶证、保险单、事故证明、维修发票及清单等。

2. 定损与核赔：与保险公司保持密切沟通，了解定损情况和核赔进度。如有异议，可申请第三方评估机构进行评估。审核通过后，保险公司将按照合同约定进行赔付。

七、企业内部处理与整改

1. 报告与记录：驾驶员应及时向公司内部报告事故情况，公司应做好事故记录，包括时间、地点、车辆信息、驾驶员信息、事故经过、责任认定、理赔情况等。

2. 事故分析：组织相关人员对事故进行深入分析，查找事故原因，如驾驶员操作不当、车辆故障等。

3. 整改措施：针对分析出的原因，制定并实施相应的整改措施，如加强驾驶员安全培训、完善车辆维护制度等。

4. 责任追究与奖惩：根据公司内部规定，对事故责任人进行追究，并给予相应的处罚。同时，对在事故处理中表现积极的人员给予奖励。

综上所述，公司车辆因个人原因出事故时，应严格按照法律法规和公司内部规定进行处理，确保事故得到妥善解决，并维护公司的合法权益。在处理过程中，建议及时咨询专业律师或保险公司，以获得专业的法律支持和理赔指导。