公安机关询问被害人、证人时，确实需要制作询问通知书。以下是具体的分析：

在公安机关的办案过程中，询问被害人、证人是获取案件事实的重要途径。为了确保询问的合法性和规范性，公安机关需要制作询问通知书。这不仅是对被询问人的尊重，也是确保询问过程合法、有效的重要措施。

一、询问通知书的法律依据

虽然直接关于询问通知书的具体法律条款可能因地区、国家而异，但根据一般的法律原则和公安机关的办案程序，制作询问通知书是符合法律要求的。它体现了法律程序的正当性和对当事人权益的保障。

二、询问通知书的作用

1. 告知义务：询问通知书能够明确告知被询问人其有义务配合公安机关的调查，并说明询问的时间、地点等具体事项。
2. 保障权益：通过制作询问通知书，可以确保被询问人在询问过程中的合法权益得到保障，如知情权、陈述权等。
3. 规范程序：询问通知书的制作和使用，有助于规范公安机关的办案程序，确保询问过程的合法性和有效性。

三、询问通知书的制作要求

1. 内容明确：询问通知书应明确载明被询问人的姓名、询问的时间、地点、事由以及需要携带的相关材料等信息。
2. 程序合法：制作询问通知书应遵循法定的程序和要求，确保其内容和形式的合法性。
3. 送达及时：询问通知书应及时送达被询问人，确保其有足够的时间准备并按时到达询问地点。

综上所述，公安机关在询问被害人、证人时，制作询问通知书是必要的。它不仅能够确保询问过程的合法性和规范性，还能够保障被询问人的合法权益。因此，在实际办案过程中，公安机关应严格按照法律要求和程序制作并使用询问通知书。