在刑事案件中，当需要询问未被限制人身自由的证人时，确实需要出具《询问通知书》。这一要求主要依据的是相关法律法规中关于询问证人的具体规定。
具体来说，在首次询问未被限制人身自由的证人时，调查人员应当向其出具《询问通知书》。这一步骤是询问程序中的重要环节，它确保了询问的合法性和正式性，同时也保障了证人的知情权。
除了出具《询问通知书》外，询问证人时还需要遵循一系列其他规定，以确保询问的公正、合法和有效。例如：
询问应当个别进行：负责询问的调查人员不得少于二人，以确保询问过程的客观性和公正性。
出示《证人权利义务告知书》：在首次询问时，调查人员应当向证人出示《证人权利义务告知书》，并由其签名、捺指印。这一步骤旨在告知证人其作证的权利和义务，以及作伪证或隐匿证据可能承担的法律责任。
核实证人身份：询问时，调查人员应当核实证人的身份，问明其基本情况，以确保询问对象的准确性。
告知如实作证义务：调查人员应当告知证人应当如实提供证据、证言，并强调作伪证或隐匿证据的法律责任。
保护证人安全：如果证人或其近亲属的人身安全面临危险，调查机关应当采取必要的保护措施，如不公开真实姓名、住址和工作单位等个人信息，禁止特定人员接触证人等。
特殊证人的询问：对于未成年人、聋哑人或不通晓当地通用语言、文字的证人，调查人员应当采取相应的辅助措施，如通知法定代理人到场、有通晓聋哑手势的人员参加或提供翻译人员等。
综上所述，刑事案件中询问未被限制人身自由的证人时，确实需要出具《询问通知书》，并遵循一系列其他规定，以确保询问的合法性和有效性。