想要撤销之前写的委托书，你可以按照以下格式来撰写一份撤销委托书的声明：
撤销委托书声明
委托人（以下简称“本人”）：[你的全名]
受托人：[受托人的全名]
鉴于本人此前于[具体日期]向受托人出具了一份委托书，委托受托人代为处理[具体事务或事项]。现因[撤销原因，如情况变化、自行处理、对受托人不信任等]，本人决定撤销该委托书，并特此声明如下：
撤销声明：本人在此正式声明，即日起撤销对受托人的所有委托权限，受托人不再代表本人处理上述事务或任何相关事宜。
效力终止：自本声明发出之日起，原委托书及其所授予的一切权利、义务和责任均告终止。受托人应立即停止以本人名义进行的任何活动，并不得再行以本人名义处理任何事务。
责任承担：对于受托人在撤销前已经依委托书进行的行为，如因此产生任何法律后果或责任，仍由本人承担。但对于撤销后受托人的任何行为，本人不承担任何责任。
通知与确认：受托人应在收到本声明后[具体时间，如三日内]向本人确认撤销事宜，并确保不再以本人名义进行任何活动。
其他事项：如有其他未尽事宜，由双方另行协商解决。
声明人（签字）：[你的亲笔签名]
日期：[签署日期]
在撰写时，请务必确保所有信息的准确性，并亲笔签名以示确认。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。