撰写废除（或解除）委托书是一个涉及法律文件的重要过程，需要确保内容的准确性、完整性和合法性。以下是一份详细的撰写指南及模板，帮助您清晰、有效地完成这一任务。

一、撰写指南

1. 明确文书性质：

   • 标题应明确为“撤销授权委托通知书”或“解除委托书”，以准确反映文书的法律性质。

2. 列出双方信息：

   • 详细列出委托人和受托人的姓名（或名称）、身份证号码（或统一社会信用代码）、住址（或注册地址）以及联系电话，确保信息的准确性和可追溯性。

3. 描述原委托事项：

   • 简要回顾原委托书中约定的委托事项，以便双方对解除的范围有清晰的认识。

4. 说明解除原因：

   • 明确说明解除委托的原因，如双方协商一致、委托事项已完成、受托人未能履行职责等，为解除提供合理的法律依据。

5. 规定权利义务处理：

   • 明确自解除之日起，受托人不得再以委托人的名义从事与委托事项相关的任何活动。
   • 要求受托人在规定时间内归还所有与委托事项相关的文件、资料、款项等，并配合办理交接手续。
   • 双方应就原委托书执行过程中产生的损失或费用承担方式进行协商，并在解除委托书中明确约定。

6. 注明生效条件：

   • 明确解除委托书的生效条件，通常为双方签字或盖章之日起生效，并注明日期。

7. 添加其他条款：

   • 根据实际情况添加其他必要条款，如争议解决方式（如诉讼管辖地）、保密条款等，以增强协议的全面性和可操作性。

二、模板示例

撤销授权委托通知书（或解除委托书）

委托人：[填写具体姓名/名称]，身份证号/统一社会信用代码：[填写具体号码]，住址/注册地址：[填写具体地址]，联系电话：[填写具体电话]。

受托人：[填写具体姓名/名称]，身份证号/统一社会信用代码：[填写具体号码]，住址/注册地址：[填写具体地址]，联系电话：[填写具体电话]。

鉴于：

1. 委托人与受托人于__年月__日签订了《授权委托书》（或《委托书》），委托受托人代为处理以下事项：[详细描述委托事项]。
2. 现因[解除原因，如双方协商一致、委托事项已完成、受托人未能履行职责等]，委托人决定解除与受托人的委托关系。

经双方友好协商，达成如下协议：

一、自本通知（或协议）生效之日起，受托人不再享有原授权委托书（或委托书）中委托人授予的委托权限，双方之间的委托关系即行终止。

二、受托人应立即停止以委托人名义进行与委托事项相关的所有活动，并在收到本通知（或协议）后__日内，将所有与委托事项相关的文件、资料、款项等归还给委托人。

三、双方同意，对于原授权委托书（或委托书）执行过程中产生的任何损失或费用，按以下方式承担：[具体承担方式，如由哪方承担、承担比例等]。

四、本通知（或协议）自双方签字或盖章之日起生效。本通知（或协议）一式两份，委托人和受托人各执一份，具有同等法律效力。

五、其他约定：[根据实际情况添加，如争议解决方式、保密条款等]。

委托人（签字/盖章）：_________ 日期：__年月__日

受托人（签字/盖章）：_________ 日期：__年月__日

三、注意事项

1. 确保内容准确：在撰写过程中，务必确保所有信息的准确性和完整性，避免遗漏重要信息或表述不清导致后续法律纠纷。
2. 保留送达凭证：通过EMS、公证送达等方式确保通知（或协议）到达受托人，并保留好送达凭证。
3. 附证据材料：如有可能，可附上原授权委托书（或委托书）复印件、沟通记录等作为佐证。
4. 咨询专业律师：如有需要，可咨询专业律师以获取更准确的法律建议和帮助，确保解除委托书的合法性和有效性。

通过遵循上述撰写指南和模板示例，您可以更有效地撰写出符合法律法规要求的废除（或解除）委托书，保护双方的合法权益。