首先，婚外情中伺候他人20年并不能直接获得法律上的补偿。在我国法律中，婚外情是不受法律保护的，因此基于婚外情所产生的任何关系或约定，都不具有法律效力。

从婚姻法的角度来看：

1. 婚姻关系的法定性：婚姻法明确规定了夫妻之间的权利和义务，而这些权利和义务是基于合法的婚姻关系而产生的。婚外情并不属于合法的婚姻关系，因此无法享受婚姻法所规定的权益。
2. 财产分割的原则：在离婚案件中，财产的分割是遵循一定原则的，如公平原则、照顾子女和女方权益的原则等。但婚外情中的财产关系并不受这些原则的保护，因为婚外情本身就不具有合法性。

从道德和伦理的角度来看：

婚外情不仅违反了婚姻的忠诚和专一原则，也违背了社会公德和伦理道德。因此，即使伺候了他人20年，也不能因为这种行为而获得道德上的认可或补偿。

建议：

如果你正处于这种情况中，建议尽快结束这种不健康的婚外情关系，并寻求合法的途径来维护自己的权益。如果你需要法律上的帮助或咨询，可以直接向我提问，我会为你提供专业的法律建议和支持。

总之，婚外情中伺候他人并不能获得法律上的补偿，这种行为既不符合法律规定，也不符合道德和伦理原则。我们应该尊重婚姻的神圣和不可侵犯性，遵守法律法规，维护社会的公序良俗。