当公司欠民工钱时，民工可以采取一系列合法且有效的措施来维护自己的权益。以下是一些详细的建议：
一、初步措施：沟通与协商
直接与老板协商：
- 尝试与老板进行面对面的沟通，明确、冷静地阐述工作情况和被拖欠的工资数额。
- 要求老板给出明确的支付时间，并确保双方对沟通内容有清晰的记录。
利用工会或内部协调机制：
- 如果公司设有工会组织，可以向工会求助，请求其出面进行调解。
- 工会通常具有协调劳动关系的职能，能够协助解决工资纠纷。
二、寻求政府部门帮助
向劳动监察部门投诉：
- 准备书面投诉材料，详细说明拖欠工资的情况，并提供劳动合同、工资条、考勤记录等相关证据。
- 劳动监察部门有权对单位进行调查，并可能责令单位限期支付工资。
联系建设领域相关部门（如适用）：
- 对于建筑工程领域的拖欠工资问题，除了劳动监察部门外，还可以向住房和城乡建设部门反映情况。
- 这些部门可以利用其管理手段来督促解决工资拖欠问题。
三、法律途径
申请劳动仲裁：
- 如果协商和投诉均未能解决问题，可以在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内，向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 准备仲裁申请书、身份证明、劳动关系证明材料以及工资拖欠的相关证据。
- 如果仲裁裁决单位支付工资而单位不履行，可以向法院申请强制执行。
向法院提起诉讼：
- 在某些特定情况下，如持有工资欠条且不涉及其他劳动关系争议，可以直接向法院提起民事诉讼。
- 提起诉讼前需要准备好起诉状及相关证据材料，并缴纳诉讼费用。
- 法院判决后，如果单位仍不支付工资，可以申请强制执行。
申请法律援助：
- 如果符合经济困难条件且案件属于法律援助范围，可以向当地法律援助机构申请法律援助。
- 提供身份证明、经济困难证明、劳动关系证明以及拖欠工资的相关证据等材料。
- 法律援助机构将为符合条件的劳动者指派律师提供免费的法律服务。
四、注意事项
- 保留证据：在整个维权过程中，务必妥善保存所有相关证据。这些证据是决定案件胜负的关键因素。
- 保持理性与合法性：避免采取恶意讨薪等违法行为，应通过合法途径维护自身权益。
- 关注政府行动：可以关注当地政府部门或相关机构发布的根治欠薪专项行动等信息，积极参与并配合相关部门的调查处理。
综上所述，当公司欠民工钱时，民工应首先尝试与老板协商；若协商无果，可以依次向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁、向法院提起诉讼，并在必要时申请法律援助。在整个过程中，保留证据、保持理性与合法性以及积极关注政府行动都是非常重要的。