当公司拖欠农民工工资时，农民工可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 与企业协商

   • 直接沟通：农民工应首先尝试与企业的相关负责人或人力资源部门进行直接沟通，明确指出工资拖欠的事实，并要求对方给出合理的支付时间节点和解决方案。
   • 书面函件：若直接沟通效果不佳，可发送书面催款函，正式告知拖欠情况，并限定支付期限。函件应通过可靠方式寄送，并保留寄送凭证，以备后续维权之需。

2. 向劳动监察部门投诉

   • 投诉准备：农民工需准备身份证、劳动合同（如有）、工作证、考勤记录、工资条等证据，以证明与企业的劳动关系及工资拖欠情况。
   • 投诉流程：携带上述证据，向工程所在地的劳动监察大队投诉。劳动监察部门将调查核实，并责令用人单位限期支付工资。若逾期不支付，劳动监察部门还有权责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。

3. 申请劳动仲裁

   • 仲裁准备：包括仲裁申请书、身份证明、证据材料等。仲裁申请书需写明双方基本信息、仲裁请求、事实和理由等。
   • 仲裁流程：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交申请。仲裁庭将进行审理，先进行调解，调解不成则作出裁决。裁决具有法律效力，用人单位需履行。若用人单位不履行裁决，农民工可申请法院强制执行。

4. 向法院起诉或申请支付令

   • 诉讼程序：对仲裁结果不满意或用人单位不履行仲裁裁决的，农民工可向有管辖权的人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自身权益。
   • 申请支付令：根据《劳动合同法》的相关规定，农民工也可直接向法院申请支付令。法院在受理申请后，应依法发出支付令。若用人单位在规定期限内不提出异议也不履行支付令，农民工可申请法院强制执行。

5. 寻求其他援助

   • 法律援助：经济困难且无委托代理人的农民工，可向法律援助机构申请法律援助，获得免费法律服务。
   • 工会组织：农民工还可向当地工会组织反映问题，工会将提供法律支持和沟通协调，协助农民工解决工资拖欠问题。
   • 联合维权：与其他被拖欠工资的工友联合起来，共同维权。通过集体行动，可以增强力量，提高维权效率。

在维权过程中，农民工需要注意以下几点：

• 保留证据：务必保留好与企业的劳动关系证明、工资拖欠证明等相关证据，以备后续维权之需。
• 遵循法律程序：在维权过程中，要遵循法律程序，不要采取过激行为或违法手段。
• 及时维权：一旦发现工资被拖欠，应及时采取行动，避免拖延导致维权难度增加。

若企业恶意欠薪，数额较大且经责令仍不支付，可能构成拒不支付劳动报酬罪。此时，农民工可向公安机关报案，追究企业的刑事责任。总之，面对公司拖欠工资的情况，农民工应积极采取行动，通过合法途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。