当事故双方都有保险时，理赔的步骤大致如下：

首先，事故发生后，双方应立即向各自的保险公司报案，详细说明事故发生的具体情况，包括地点、时间以及事故的大致经过。

其次，进行现场处理。如果事故较为轻微，可以拍照留存现场证据，如车辆受损情况和事故位置等。若事故较为严重，则需等待交警和保险公司的勘查人员到现场进行处理。

接着，交警部门会根据事故情况出具责任认定书，确定双方的责任比例，例如全责、主要责任、同等责任、次要责任或无责任。

然后，双方保险公司会对车辆进行定损。如果一方全责，那么全责方的保险公司将负责双方车辆的损失赔偿。如果双方都有责任，那么各自的保险公司将根据责任比例承担相应的赔偿。例如，在同等责任的情况下，双方保险公司通常会各自承担对方损失的50%。

在此之后，需要提交理赔材料，包括事故责任认定书、驾驶证、行驶证、保单以及维修发票等。具体所需材料应以保险公司的要求为准。

最后，保险公司会审核理赔材料，并按照合同约定进行赔付。赔款将会支付到被保险人指定的账户中。

总的来说，事故双方都有保险的情况下，理赔过程需要遵循一定的步骤和程序。重要的是保持冷静，及时报案，并配合保险公司和交警部门的处理。