当发生人与车碰撞导致轻微擦伤的情况，可以按照以下步骤进行处理：

首先，确保事故现场的安全，避免进一步伤害。立即报警并等待交警到场处理，同时可拨打急救电话以确保伤者得到及时救治。在等待交警到场期间，保持冷静，与对方互相协助提供必要的信息，如驾驶证、行驶证及保险单等。

其次，及时记录事故相关信息，包括事故发生的时间、地点、车牌号码等，并拍摄现场照片作为证据。这些信息对于后续处理非常重要。

然后，在交警进行责任认定后，应尽快联系保险公司，并按照保险公司的指示提交事故报告、提供相关证据以及协商赔偿事宜。确保受害者得到妥善安置和适当赔偿。

此外，对于伤者的轻微擦伤，虽然可能不涉及大额医疗费用，但仍需及时就医检查，确认伤口情况并避免感染。

最后，如果与肇事方无法就赔偿事宜协商一致，可以通过交警部门调解或向法院提起诉讼来维护自身合法权益。

在整个处理过程中，务必保持冷静、理智，遵循法律程序，以确保自身权益得到保障。同时，也要注意安全，避免二次伤害的发生。